泥巖、砂質泥巖、泥質砂巖、砂巖及頁巖等沉積巖類的巖石，因含有豐富的氧化物呈紅色、深紅色或褐色，這類巖石統稱為紅砂巖。紅砂巖主要呈粒狀碎屑結構和泥狀膠結結構兩種典型結構形式。多數紅砂巖受大氣環境的作用可崩解破碎，甚至泥化，故其巖塊的大小及顆粒級配將隨干濕循環的時間過程而變化。泥巖是一種由泥巴及黏土固化而成的沉積巖，其成分與構造和頁巖相似但較不易碎。一種層理或頁理不明顯的粘土巖。泥巖具有吸水、粘結特性。

車載鉆機需求使用高壓水流沖擊孔底的土層，進而損壞土層的出產構造，土顆粒懸浮而且終究隨水流循環流出孔外的鉆進辦法；沖擊鉆進法：車載鉆機使用鉆具重力和下落過程中，發生的沖擊力，使車載鉆機的鉆頭沖擊孔底巖土而且對其發生損壞，進而到達鉆探鉆進的辦法；4.振蕩鉆進法：車載鉆機選用機械動力發生的振蕩力，然后經過鉆具和銜接桿的效果，進而動力傳輸到鉆頭處，這么振蕩力發生的效果就可以讓鉆頭非常好的破碎土層巖石等，進而提高車載鉆機的鉆進速度。

柄部：是鉆頭的夾持部分，起傳遞動力的作用，柄部有直柄和錐柄兩種，直柄傳遞扭矩較小，一般用在直徑小于12mm的鉆頭；錐柄可傳遞較大扭矩（主要是靠柄的扁尾部分），用在直徑大于12mm的鉆頭。

頸部：是砂輪磨削鉆頭時退刀用的，鉆頭的直徑大小等一般也刻在頸部。工作部分：它包括導向部分和切削部分。導向部分有兩條狹長、螺紋形狀的刃帶（棱邊亦即副切削刃）和螺旋槽。棱邊的作用是引導鉆頭和修光孔壁；兩條對稱螺旋槽的作用是排除切屑和輸送切削液（冷卻液）。切削部分結構見掛圖與實物，它有兩條主切屑刃和一條柄刃。兩條主切屑刃之間通常為118°±2°，稱為頂角。橫刃的存在使銼削是軸向力增加。